A robotgép hajtása fokozatokban viszi le a motor fordulatszámát és váltja nyomatékká. Ha ebben a sorban akár egyetlen fogprofil elkopik, a keverőszerszám terhelés alatt megugrik vagy megáll, miközben a motor változatlan hangon pörög tovább.
A készlet logikája abból jön, hogy a fogaskerekek párban dolgoznak és párban is kopnak. Egy új kerék egy kopott párjához illesztve rövid idő alatt átveszi ugyanazt a hibás profilt, ezért az összedolgozó elemek együtt cserélve adják vissza a tiszta kapcsolódást.
A csomagban öt kerék érkezik, vagyis a hajtás szétszerelése után nem menet közben derül ki, hogy egy másik fokozat is elhasználódott. A javítás egyetlen bontással befejezhető, és a kattogó, csikorgó hang a terhelt műveleteknél is elmarad.
| Elhelyezkedés a gépben | A robotgép hajtóművének fogaskerék-sorában |
| Erőátvitel módja | Fogaskerekes áttétel |
