A mosógép főmotorja két, egymástól nagyon eltérő feladatot lát el ugyanabban a ciklusban. Mosás közben lassan, váltakozó irányban forgatja a dobot, centrifugálásnál viszont percek alatt gyorsítja fel a teljes, vizes ruhatömeget. Az XD-160 jelű egység ennek a kettős menetrendnek a helyére készült.
Beépítése a dob alatt, a géptest alsó részén lévő motorbakra történik, a hozzáférés pedig a gép hátoldala vagy alja felől nyílik. Mivel a motor a legnehezebb mozgó elem, a rögzítési pontok állapota a munka során ugyanolyan fontos, mint maga a motorcsere.
Motorhibára utal, ha a gép a mosási szakaszban még forgat, de centrifugára nem gyorsul fel, ha a dob csak lökésekben indul, vagy ha égett szag kíséri a magasabb fordulatot. Ilyenkor a hajtás egésze kerül sorra: a motor és a rögzítése együtt.
| Hozzáférési irány | a gép hátoldala vagy alja felől |
| Jellemző hibatünet | elmaradó centrifuga, lökésszerű indulás, égett szag |
| Szerelés terjedelme | motorrögzítés és elektromos bekötés |
