Főbb előnyök
- Egyenes haladás: a két kerék újra egyformán tapad és forog, a gép nem húz egyik oldalra.
- Könnyebben átjut a küszöbön: a jól tapadó kerékkel a robot kevésbé akad el a szőnyeg szélén és az alacsony küszöbökön.
- Végigfutó takarítás: nem áll meg félúton a lakásban, így a program a végéig lefut.

