A dagasztószár a robotgép azon szerszáma, amelyik nem kever, hanem gyúr: hajlított kialakítása a tésztát a tál falához nyomja, majd visszahúzza, és ezzel a mozgással dolgozza ki a glutént. Ettől lesz a kenyér- vagy pizzatészta rugalmas és jól nyújtható.
A habverővel vagy a lapátszerszámmal ez a munka nem végezhető el: sűrű tésztában azok elakadnak, és lökésszerűen terhelik a hajtóművet. A dagasztószár ezzel szemben a nagy ellenállású masszához méretezett szerszámalak, ezért a robotgép a terhelést egyenletesen viszi végig.
Ha a régi szár elgörbült vagy a bevonata megsérült, a tészta nem egyenletesen forog a tálban: az egyik oldalon összegyűlik, a másikon érintetlen marad. Az ép szár végigsöpri a tálat, így a liszt maradéktalanul bedolgozódik, és nem marad száraz csomó a tészta közepén.
| Mozgásforma | Bolygómozgás — a szár a tál falát is végigjárja |
| Terhelési jelleg | Nagy ellenállású, sűrű masszához méretezve |
