Amit érdemes tudni
A töltéshez működő hálózati aljzat, sértetlen adapter, megfelelő dokkolóérintkezés, a robot töltésvezérlése és használható akkumulátor kell. Ugyanaz a tünet több hibából eredhet, ezért ne az akkumulátor cseréjével kezdj. A burkolat megbontása csak áramtalanítva és a saját modell leírása szerint biztonságos.
Az ábrák általános szerelési helyzeteket szemléltetnek. A saját géped rögzítéseit és az alkatrész megfelelőségét a teljes típusazonosítóhoz tartozó gyártói leírás alapján ellenőrizd.
Mielőtt elkezded a javítást
- A hálózati aljzatba ne helyezz multiméter-mérőcsúcsot; az aljzat ellenőrzéséhez használj ismerten működő kisfogyasztót.
- A dokkolót és az adaptert ne nyisd fel, és ne mérj rajtuk feszültség alatt, ha nincs megfelelő villamos képesítésed.
- Tisztítás előtt húzd ki az adaptert a falból és a dokkolóból; a robotot is kapcsold ki.
- A töltőérintkezőket száraz, puha kendővel tisztítsd. Folyadékot vagy kontakt spray-t csak akkor használj, ha azt a gyártó kifejezetten engedi.
- Sérült, púpos, szivárgó vagy melegedő akkumulátort ne tölts; cseréld igazoltan kompatibilis egységre.
- A csupán megmért nyugalmi feszültség nem kapacitásvizsgálat, ezért önmagában nem dönt az akkumulátor állapotáról.
A szükséges szerszámok és eszközök
- puha, száraz kendő
- ismerten működő kisfogyasztó
- megfelelő csavarhúzó
- telefon az adattáblák rögzítéséhez
- csavartálca
Tünet és tápellátás elkülönítése
Először a külső tápellátást és az érintkezőket vizsgáld, majd a típusspecifikus jelzések alapján különítsd el a dokkoló-, adapter- és akkumulátorhibát.
- Olvasd le a robot, az adapter és a dokkoló típusszámát, majd keresd ki a gyártó töltési és jelzőfény-leírását.
- Jegyezd fel a robot, az alkalmazás vagy a dokkoló hibakódját. A LED színe és villogása csak a saját modell leírásával értelmezhető.
- Vizsgáld át a hálózati kábelt, az adapterházat és a csatlakozókat. Sérülés, égésnyom, égett szag vagy nedvesség esetén húzd ki és ne használd.
- Ellenőrizd a fali aljzatot egy ismerten működő kisfogyasztóval; ha az sem működik, ne a robotot bontsd meg.
- Dugd az adaptert közvetlenül a megfelelő aljzatba, majd ütközésig a dokkoló csatlakozójába; laza elosztót és hosszabbítót hagyj ki a próbából.
- Állítsd a robot főkapcsolóját a töltéshez előírt helyzetbe, amely modellenként eltérhet.
Dokkolás és érintkezők tisztítása
- Helyezd a dokkolót sík, kemény felületre úgy, hogy a robot akadály nélkül rá tudjon állni.
- Kapcsold ki a robotot, húzd ki az adaptert, majd vedd le a robotot a dokkolóról.
- Vizsgáld meg a dokkoló és a robot fém érintkezőit: ne legyen rajtuk por, zsír, korrózió, beégés vagy benyomódás.
- Töröld át az érintkezőket száraz, szöszmentes kendővel. Ne kapard késsel vagy csavarhúzóval a bevonatot.
- Óvatosan nyomd meg a rugós érintkezőket, ha a gyártói kialakítás ilyen; mindkettőnek szabadon és azonos módon kell visszatérnie.
- Csatlakoztasd újra a dokkolót, majd kézzel igazítsd rá a robotot. Ügyelj arra, hogy mindkét érintkezőpár ténylegesen összeérjen.
- Várj a kézikönyvben megadott ideig, majd ellenőrizd a töltési állapotot az alkalmazásban vagy a modellen megadott kijelzésen.
Adapter és dokkoló azonosítása
- Fényképezd le az adapter címkéjét, és hasonlítsd össze a robot vagy dokkoló kézikönyvében megadott típussal.
- Ellenőrizd az adapter kimeneti feszültségének típusát, névleges értékét, áramterhelhetőségét, polaritásjelét és csatlakozóméretét; mindnek egyeznie kell.
- Az adapter kimeneti adatait a saját készülék dokumentációjához egyeztesd.
- Ha van gyártó által engedett közvetlen töltési csatlakozó és az eredeti kábel oda is csatlakoztatható, a kézikönyv szerint végezz összehasonlító próbát.
- Ha a robot közvetlenül tölt, de a dokkolón nem, a dokkoló, annak érintkezője vagy belső kábelezése gyanús; a hálózati részt ne bontsd meg.
- Ha sem közvetlenül, sem dokkolón nem tölt, az adaptert csak gyártó által jóváhagyott, azonos paraméterű egységgel próbáld helyettesíteni.
- Ismeretlen polaritású vagy nagyobb feszültségű adaptert még rövid próbára se csatlakoztass.
Akkumulátor állapotának elkülönítése
- Ha a gyártó alkalmazása akkumulátor- vagy töltési hibakódot ad, kövesd a modellhez tartozó hibalépéseket és az előírt újraindítást.
- Hagyd a robotot az előírt ideig a dokkolón. Ha azonnal teljes töltöttséget jelez, de rövid idő alatt leáll, kapacitásvesztés valószínűbb, mint érintkezési hiba.
- Kapcsold ki, vedd le a dokkolóról, ürítsd ki a tartályt, majd puha felületen fordítsd a hátára.
- A kézikönyv alapján oldd az akkufedél csavarjait, emeld le a fedelet, és a csatlakozó házánál fogva válaszd le az akkumulátort.
- Vizsgáld meg az akkumulátort és csatlakozóját mechanikai sérülés, korrózió és melegedési nyom szempontjából.
- Azonosítsd az alkatrészszámot, kémiát, névleges feszültséget, méretet és csatlakozót. Ne hagyatkozz kizárólag a cellák színére vagy a vezetékszínekre.
- Dokumentált polaritás és kapocskiosztás nélkül ne érints mérőcsúcsot többpólusú csatlakozóhoz; a nyugalmi feszültség amúgy sem igazolja a kapacitást.
- Csak igazoltan kompatibilis akkumulátort szerelj be, a vezetéket az eredeti nyomvonalon vezesd, majd rögzítsd vissza az akkufedelet.
Zárt próba és javítási döntés
- Szerelj vissza minden fedelet és csavart, majd csak teljesen zárt állapotban kapcsold be a robotot.
- Helyezd a dokkolóra, figyeld a kézikönyv szerinti töltésjelzést, és ellenőrizd, hogy az alkalmazásban növekszik-e a töltöttség.
- Teljes töltés után indíts rövid, felügyelt takarítást. Jegyezd fel a működési időt és az esetleges hibakódot.
- Ha ismert jó adapterrel, tiszta érintkezőkkel és kompatibilis akkumulátorral sem tölt, a dokkoló vagy a robot töltésvezérlő áramköre vizsgálandó.
- A vezérlőáramkör feszültség alatti hibakeresését és a hálózati adapter javítását bízd megfelelő műszerrel és képesítéssel rendelkező szakemberre.
Mikor kérj szakembert?
Égett szag, sérült vezeték, melegedő csatlakozó vagy sérült akkumulátor esetén állj meg. Dokumentálatlan belső bontáshoz, hálózati javításhoz és bizonytalan alkatrészazonosításhoz kérj szakszervizes segítséget.
